概述

本方案采用極具性價比的32位MCU芯片CMS32M5533為主控，為驅動算法運行、速度提升及轉矩調節精度提供保障。具有低噪音、低損耗、運行平穩、使用壽命長、無極調速等技術優勢，為廣大客戶提供高性價比的、穩定可靠的方案選擇。華秋商城&中微共同為客戶提供完整方案，包括原理圖、源程序以及應用說明，并可提供定制服務，更有專業技術服務團隊提供技術支持。

MCU簡介

CMS32M5533集成了 ARM? Cortex?-M0內核、內建嵌套向量中斷控制器。主要有并行I/O 口（支持普通輸入、上下拉輸入、推挽輸出、幵漏輸出、并可配置邊沿或者電平觸發中斷）、定時器（6位窗口看門狗定時器、32位看門狗定時器、2路可編程定時器）、SPI、 I2C、UART、PWM、 CCP、ADC、ACMP、OPA、PGA 等部件

應用范圍  

本方案是一款具有大扭矩啟動、兩檔扭力選擇、反轉自停、電量指示，夜間LED照明等功能的控制器產品。廣泛應用于汽車輪胎更換、室外架搭建、室內房屋裝潢、貨架搭建、結構廠房搭建、螺絲裝卸和木工鉆孔等工況。    

方案特點 

 l  無感啟動順暢  l  電量指示、照明、兩檔可選、反轉自停、記憶功能  l  過流、短路、過溫、缺相、過欠壓保護、錯誤報警指示

主要單元電路說明  

輔助電源電路（12V&5V線性穩壓、輸入母線電壓檢測）       

MCU 

CMS32M5333集成了 ARM? Cortex?-M。內核、內建嵌套向量中斷控制器。MCU負責整個系統的信號采集，數據處理，邏輯功能控制。  

反電動勢采樣

無刷無感直流電機通過反電勢來判斷轉子位置，使用MCU的內置比較器來偵測過零點 之前，必須先對相電壓做分壓,再經過低通濾波以獲得低于5V的直流電壓。而判斷過零點的閾值，則設置為該直流電壓幅值的1/2。隨著電機轉速與負載的不同，該直流電壓的幅值是會 改變的。因此，過零點的閾值也隨之在調整，這可由MCU實時采樣并計算而得。  

扳機控制模塊

扳機控制模塊電路可實現幵機上電、正反轉控制、無級調速、照明指示控制等功能。    

電量指示、溫度保護、模式切換（正轉模式下：切換高低檔；反轉模式下：切  換反轉自停功能）     

溫度保護：R26為負溫度系數熱敏電阻，R25與R26構成分壓電路，Layout時R26靠近功率MOSFET放置。通過檢測功率MOSFET溫度變化引起的R25與R26構成的分壓電路輸出的電壓變化來完成過溫保護信號采樣。  模式切換：MCU通過檢測MODE的高低電平狀態來完成功能切換。  電量指示：通過檢測到的不同的輸入母線電壓來點亮不同LED，三顆LED （LED1、 LED2、LED3）在同時點亮且以不同的頻率和次數閃爍來表示報警指示功能。  

功率回路     

6顆功率MOSFET按MCU給出的信號輪流導通驅動電機旋轉，根據不同的MOSFET選擇合適的Rg電阻。并考慮MOSFET在極限工況下的耐電壓耐電流參數，且留有一定的余量。 

電流采樣       

采用0.001R采樣電阻取得母線電流對應的電壓信號，通過單片機內置運算放大器放大。為了能得到準確的電流信息增加偏置電路 偏置電壓由R39、R38分壓后通過CMS32M5333 內部運算放大器產生。運放直接輸出到內部比較器正端，當電流超過軟件設定的值時進入過流保護。  

PCB Layout注意事項

5.1布局注意事項  l  整體布局遵循功率回路與小信號控制回路分幵布局原則，功率部份在滿足銅箔載流量與溫度敏感器件距離的前提下，按最小環路面積布局。 

 l  芯片的放置方向優先考慮驅動出線，電流采樣以及反電動勢采樣等關鍵信號。  l  布局按樹狀結構以輸入電容為參考分區匯流，單元電路地回路按輸出回輸入原則走線。 

 l  Rsense電阻盡量靠近輸入Bulk Capacitor布局。  l  濾波電容抵近端口放置。  l  電阻分壓采樣下偏阻容盡量抵近檢測端口放置（特別是反電動勢采樣與電流采樣相關）。  

l  驅動Rg電阻抵近MOSFET放置。  l  NTC溫度傳感器貼近熱源放置。  

關鍵信號走線  

l  運放電流采樣按差分走線，從Rsense焊盤中間出線，走線遠離干擾源。  l  運放基準地應與MCU為同一參考地，反電動勢采樣地與MCU為同一參考地。  

l  敏感弱電信號線與強電或高頻信號線保持一定距離，例如：U, V, W,相線禁止從芯片底部走線。  l  輔助電源從輸入Bulk Capacitor出線。